¿Qué es la poesía de caballería y cuál es su trayectoria histórica en la literatura española? Explique los principales rasgos y características de este género literario y mencione algunos de los autores más destacados que lo cultivaron a lo largo de los siglos. ¿Cómo influyó la poesía de caballería en la cultura y la sociedad de la época medieval? ¿Existen aún manifestaciones contemporáneas de este tipo de poesía en la literatura actual?