Quais afirmações estão corretas a seguir: I- O pioneirismo português se explica por um conjunto de fatores complementares. II- Portugal foi o primeiro país europeu a possuir uma monarquia centralizada. II- O rei D. João I incentivou o comércio e a navegação em retribuição ao apoio recebido da nobreza portuguesa na revolução de Avis. IV- O conhecimento técnico em navegação não foi um fator decisivo nas navegações portuguesas de longa distância. Se puder explique por favor