La figura muestra dos poleas concéntricas de radios a=20cm y b=10cm, respectivamente. La polea móvil se encuentra sostenida mediante una cuerda cuyos extremos están enrollados a las poleas fijas. Si las poleas con centro fijo giran con velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido horario, hallar la velocidad del bloque a la polea móvil.​