La densidad de energía U de un sistema mecánico esta definida por la siguiente expresión

U = 4,0 Q³ t² d¹/2 + 8,0 t-2 d¹/2

y su dimension es [L-1 M T-2]. La cantidad t tiene dimensión de tiempo, d de longitud y 4,0 es adimensional. ¿Cuáles deben ser dimensiones de Q y de 8,0 respectivamente para que está expresión sea dimensionalmente correcta?

porfavor ayúdenme urgente :(​