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Las unidades escalares son aquellas que solo tienen magnitud y no tienen dirección. Por ejemplo, la masa (kilogramos), el tiempo (segundos), la temperatura (grados Celsius) y la energía (julios) son todas unidades escalares.

Por otro lado, las unidades vectoriales tienen tanto magnitud como dirección. Por ejemplo, la velocidad (metros por segundo hacia el este), la fuerza (newtons hacia arriba), la aceleración (metros por segundo al cuadrado hacia abajo) y el desplazamiento (metros hacia el norte) son todas unidades vectoriales.