Los directivos de un colegio están planeando rentar autobuses y camionetas para un viaje escolar. Cada autobús puede transportar 60 estudiantes, se requieren 3 responsables que los acompañen y la renta cuesta $1,200. Cada camioneta puede transportar 12 estudiantes, se requiere 1 responsable que los acompañe y la renta cuesta $150. Como hay 900 estudiantes que pueden ser elegibles para ir al viaje, los directivos deben planear tener en cuenta al menos a 900 estudiantes. Por otro lado, solamente hay 51 padres que se han ofrecido como voluntarios para servir como responsables, los directivos deben planear utilizar a lo más a 51 responsables. ¿Cuántos vehículos de cada tipo deben rentarse con el fin de minimizar los costos de transporte? ¿Cuáles son los costos mínimos de transporte?