Un agricultor de 38 años de edad es llevado al SU por su esposa con sintomas de dificultad respiratoria súbita, sudoración y ansiedad. Estaba rociando insecticida cuando sucedio esto. Han pasado 25 minutos de que se iniciaron los síntomas. El paciente se intuba de urgencia y se le administra atropina y otra medicamento que actúa para reactivar la acetilcolinesterasa, que medicamento es este?