En una competencia de matemáticas, 100 estudiantes participaron en la prueba de álgebra, 90 en la prueba de geometría y 80 en la prueba de cálculo. Se sabe que 60 estudiantes participaron en la prueba de álgebra y geometría, 50 en la prueba de geometría y cálculo, 40 en la prueba de álgebra y cálculo, y 30 en las tres pruebas. ¿Cuántos estudiantes participaron en al menos una de las pruebas?