Un cuerpo de 12 kg se encuentra sobre el plano inclinado de la figura. El cuerpo está atado a una cuerda delgada que está enrollada en un cilindro homogéneo de 5 kg de masa y 20 cm de radio. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano es mc =0,2 y el sistema parte del reposo. calcular la aceleración de la masa.