Si la velocidad angular de A es constante e igual a 40 rad/s. Si R₁= 6m, Rs 4m, Rc = 2m y Rp=10 m, a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad angular de la rueda D?, b) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad angular de la rueda B?, c) ¿Cuál la magnitud de la velocidad tangencial de las ruedas A y B, d) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad tangencial de la rueda C?.