En la figura 7 se muestra a la polea A unida mediante una correa a la polea B, y la polea B unida a la polea A mediante un perno fijo (eje fijo). Si la velocidad angular de la rueda A es de 5 rad/s, determine la velocidad tangencial (en m/s) en el borde de la rueda C. RA = 20 m; RB = 10 m; RC = 5 m