. En la figura 8 se muestra a un cuerpo que inicia su movimiento desde el reposo con una aceleración angular de 3 rad/s2 siguiendo una trayectoria circular de 1 m de radio. Determine el tiempo transcurrido (en s) desde el inicio del movimiento, hasta el instante en que el cuerpo presenta una aceleración resultante (aR) de 5 m/s2.