El vector velocidad de una partícula de 2 kg cambia en el tiempo según la función v = (4t ^ 2 - 12t + 4) i + (5t ^ 2 - 3t) j + (2t ^ 2 - 5t) k , en el SI. Determine:

a) La ecuación de la aceleración en función del tiempo. B) La ecuación de la posición en función del tiempo, teniendo en cuenta que en el instante t = 0 la partícula se encontraba en un punto del plano de coordenadas (3,-6) m. C) La velocidad promedio entre t = 3s y t=5 s. D) La fuerza al cabo de t = 5s.