¿Cuáles son los procesos que se llevan a cabo en una planta tratadora de aguas residuales para garantizar la eliminación de contaminantes y la obtención de agua limpia y segura para el medio ambiente y la salud pública? ¿Cómo se clasifican las plantas tratadoras de aguas residuales según su capacidad y tecnología utilizada? ¿Cuáles son los principales desafíos que enfrentan las plantas tratadoras de aguas residuales en términos de eficiencia, sostenibilidad y adaptación a los cambios climáticos y demográficos?