¿Quiénes son los representantes más destacados de la administración científica y cuáles son sus principales aportes a la gestión empresarial? Explique cómo la teoría de la administración científica ha influido en la forma en que se organizan y gestionan las empresas en la actualidad. ¿Existen críticas o limitaciones a esta teoría y cómo se han abordado en la práctica empresarial? Desarrolle su respuesta con ejemplos concretos.