¿Cuáles son los elementos esenciales que deben incluirse en una carta responsiva de padres a hijos para permitirles trabajar? ¿Cómo se puede redactar una carta que cumpla con los requisitos legales y proteja los derechos de los menores de edad? ¿Qué precauciones deben tomar los padres al permitir que sus hijos trabajen y cómo pueden asegurarse de que se cumplan las normas de seguridad y salud en el lugar de trabajo? Explique detalladamente los aspectos importantes que deben considerarse al redactar una carta responsiva para permitir que los hijos trabajen.