¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido y cómo se aplican en la física? Explique los conceptos básicos de la cinemática y dinámica de un cuerpo rígido y cómo se relacionan con las ecuaciones de movimiento. ¿Cómo se pueden utilizar estas ecuaciones para predecir el movimiento de un objeto en diferentes situaciones físicas? Proporcione ejemplos concretos para ilustrar su respuesta.