5.18. Para el sistema con retroalimentación unitaria y cuya F. de T. de lazo directo es G(s) = conteste lo siguiente: 5000 s(s+75) a) ¿cuál es el sobrepaso para una entrada escalón unitario? b) ¿Cuál es el tiempo de asentamiento para una entrada escalón unitario? c) ¿Cuál es el error en estado estable para una entrada 5 u(t)? d) ¿Cuál es el error en estado estable para una entrada 5 tu(t)? e) ¿Cuál es el error en estado estable para una entrada 5 t² u(t)?​