¿Cuáles son los principales desafíos que enfrentan los adolescentes en su desarrollo psicosocial y cómo pueden los padres y educadores apoyarlos de manera efectiva durante esta etapa crucial de la vida? Explique la importancia de la autoestima, la identidad y las relaciones interpersonales en el desarrollo psicosocial de los adolescentes y proponga estrategias para fomentar un crecimiento saludable en este aspecto.