¿Cuáles fueron los precursores de la ingeniería industrial y cuál fue su impacto en el desarrollo de esta disciplina? Explique la importancia de sus contribuciones y cómo sus ideas han influido en la forma en que se llevan a cabo los procesos industriales en la actualidad. ¿Qué lecciones podemos aprender de estos pioneros para mejorar la eficiencia y la productividad en la industria moderna?