Subraya en rojo las ideas más importantes del siguiente fragmento.

Hace más de cuatrocientos años que Miguel de Cervantes publicó su obra El ingentoso caballero don Quijote de La Mancha y desde aquel lejano momento hasta hoy, dicha obra ha merecido los más altos elogios

Don Quijote es un caballero pasado de moda y un loco de pies a cabeza. Sancho Panza simboliza el aldeanismo, la ignorancia y la simpleza hecha persona a la vez que cargada de sentido común. Su interés está gobernado a partes iguales por el estómago y el dinero Dicen que la relación que se establece entre amo y siervo ha dado lugar a una de las parejas más famosas de nuestra historia, hasta tal punto que no se entiende el uno sin el otro Ambos son totalmente antagónicos, discuten y hasta se insultan, mienten y se engañan, pero traban una amistad sin limites que nace de una tierna bondad que los hace muy queridos

La obra está dividida en dos partes, en la primera, se cuenta la locura del Quijote, la reunión con Sancho y sus dos salidas hacia el Sur hasta que es devuelto a su hogar En la segunda parte, se cuenta su tercera salida, esta vez hacia el Norte hasta llegar a Barcelona Su regreso finaliza con lo que por todos es sabido su curación mental y muerte

Las dos partes son muy diferentes entre si. Asi, en la primera don Quijote y Sancho salen mal parados de la mayoría de sus aventuras En cambio, en la segunda parte, tienen mejor fortuna y, aunque no faltan las desdichos, en general son mayores las alegrias que las penas. Además, si en la primera parte don Quijote es vencido por su imaginación, en la segunda ve las cosas tal y como son, mientras que son los demás los que quieren hacérselas cambiar

Haz un resumen con las ideas más importantes del texto.​