9. Un cono circular, cuyo ángulo de semiabertura es de 30° y el radio de su base es de 5 m, rueda sin resbalar por un
plano horizontal como se muestra en la figura de abajo. El vértice del cono. se fija articularmente en el punto O
que se encuentra al mismo nivel con el punto C. El módulo de la velocidad del cono en el punto C es de 10 m/s.
Determine los módulos de la velocidad angular y la aceleración centripeta del cono.
0
U
C
​