Un cilindro sólido de 600 g de masa y 40,0 cm de radio parte del reposo desde la parte superior de un plano inclinado 30,0° y de 2,00 m de altura. Si el cilindro rueda sin deslizar y el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cilindro es de 0,250, halle su rapidez angular cuando llega a la parte inferior del plano