Mediante una cuerda que pasa por una polea se une un cuerpo de 40 kg de masa que está apoyado sobre una mesa con otro de 30 kg que cuelga libremente. Calcula la aceleración de los cuerpos y la tensión de la cuerda suponiendo que el coeficiente de rozamiento para el primer cuerpo vale 0,2. (Considerar a g = 10 m/s²).