Se dispone de dos ruedas cilindricas exteriores. Sobre la rueda conductora se aplica un par de 50 N * m. Sabiendo que su radio es de 25mm y que está en contacto con otra de 30mm, determina la fuerza que debe aplicarse sobre la periiferia de la rueda conducida (en sentido contrario al movimiento) para poder frenarla. Ten en cuenta que el par (M) no es constante.