Un barco navegó desde el muelle de la ciudad A hasta el muelle de la ciudad B siguiendo una trayectoria en linea recta. Un radar R, ubicado a 13 km del muelle de la ciudad A emite una señal capaz de detectar cualquier embarcación que se encuentre a una distancia de 5 km o menos a su alrededor. Otro radar S, ubicado a 5 km de la ciudad B. es capaz de detectar cualquier embarcación que se encuentre a una distancia de 3 km o menos a su alrededor. La señal de cada radar detectó al barco una vez en toda su trayectoria y en el mismo instante.

De acuerdo con la información anterior, ¿cuál fue la distancia, en kilómetros, que navegó ese barco entre esos muelles?​