En el instante mostrado, el collar esférico B se está alejando del origen con rapidez 5 / y aceleración de 8 cm/s2 , el collar A es esférico, si la proyección de la velocidad angular y aceleración angular de la barra AB sobre sí misma es nula, determinar la magnitud de la velocidad angular de la barra, la aceleración angular en los ejes x, y y z, aceleración del collar.