¿Cuál es la importancia de los bacilos gram positivos en el campo de la microbiología y cómo se diferencian de otros tipos de bacterias en términos de estructura y función? Explique cómo se clasifican los bacilos gram positivos y mencione ejemplos de bacterias pertenecientes a este grupo. Además, ¿cuáles son las implicaciones clínicas de la presencia de bacilos gram positivos en muestras biológicas y cómo se pueden tratar las infecciones causadas por ellos?