alguien que me pueda alludar a programar un auto arduino o la logica de como se programa que tenga los siguientes parametros:
-Avanza libremente en linea recta hacia una pared sin obstáculos intermedios.
-Al llegar y acercarse a 30 cm de la pared debe detenerse por 5 segundos, luego dar la vuelta y volver al punto de partida y detenerse

Tener encueta que el auto cuenta con un sensor de ultrasonido ​