Los ingresos anuales de una empresa de lácteos están dados por la función ( ) = 0 , 2 2 + 22 + 14 I(t)=0,2t 2 +22t+14 millones de soles " " "t" años después de su formación en el año 2015. Determine a qué razón de cambio promedio (en millones/año) crecieron los ingresos anuales con respecto al tiempo desde el 2020 al 2023.