¿Cuál es la importancia de distinguir entre un grupo vocal y un grupo instrumental en la música? Explique detalladamente las características y funciones de cada uno de estos conjuntos en la interpretación musical. ¿Cómo se complementan y en qué aspectos difieren en términos de sonoridad, armonía y expresividad? Argumenta con ejemplos concretos de piezas musicales que ejemplifiquen estas diferencias y la influencia que tienen en la experiencia auditiva del público.