¿Cuál fue el impacto del feudalismo en la organización social y económica de la Edad Media? Explique cómo se estructuraba la sociedad feudal y mencione las principales características de este sistema. ¿Qué papel desempeñaban los señores feudales y los siervos en la sociedad feudal? ¿Cómo influyó el feudalismo en la distribución de la tierra y en las relaciones de poder durante la Edad Media?