Dos masas Ma=2. 0 kilos en un plano inclinado de 51° y Mb=5. O kilos estan sobre un planos inclinados de 21° y se conectan entre si mediante una cuerda. El coeficiente de friccion cinetica entre cada masa y su plano es Uk=0. 30. Si Ma se mueve hacia arriba y Mb se mueve hacia abajo,determine su aceleracion