Hola podría alguien ayudarme con este problema por favor!! Es urgente

El volquete gigante de Caterpillar modelo 797B, es el vehículo
ms grande del mundo; sus neumáticos fueron ganadores de un
record Guinness. Con un radio aproximado de 2 m, este
gigante puede viajar a 70 km/h. Determina a) la velocidad
angular de cada una de las ruedas b) El periodo de una rueda
y c) La aceleración centrípeta de la rueda.