Lidia está jugando en una escalera que tiene un número impar de escalones. Empieza exactamente en el escalón que marca la mitad de la escalera. Luego sube 5 escalones y baja 10 para subir 7 de nuevo y de ahí le faltan 9 para llegar hasta el final de la escalera. ¿Cuántos escalones tiene la escalera?