Un objeto de 10 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado con un ángulo de 30 grados respecto a la horizontal. Si el coeficiente de fricción cinética entre el objeto y el plano es de 0.2, ¿cuál es la aceleración del objeto hacia abajo del plano inclinado y cuál es su velocidad final después de 4 segundos?