Porlo que veo estas viendo los verbos en pasado que se usa el did es muy facil
normas:
afirmativo:
yo escribi un libro
I wrote a book
negativo:
yo no escribi un libro
I didn't write a book
Interrogativo:
yo escribi un llibro'?
did write a book
como puedes ver en afirmativo se usa el verbo irregular en negativo y interrogativo el did y did't y el verbo normal ;)