Si te refieres a una crítica. Kant nos habla de sus textos de crítica a la razón práctica y crítica a la razón pura de que si podemos hacer juicios sintéticos a priori. El habla de una voluntad legisladora de segur el deber por el deber de la importancia de que esta "razón legisladora" nos otorgara las normas conforme a las que debemos comportamos (moral).