Hola, si las fuerzas son colineales significa que se encuentran en la misma línea recta. Por lo tanto, si se encuentran en sentido contrario significa que mientras una "tira para un lado" la otra se opone.
Por lo tanto imaginemos que la fuerza de 30N es positiva, por lo tanto, la fuerza de 20N pasaría a ser negativa (pues se opone) por lo q la fuerza resultante es de
30N - 20N = 10N
