Equilibrio de translación se refiere a un cuerpo libre de ligaduras que se mantiene en reposo o con velocidad rectilínea constante. Cuando hay ligaduras como cuerdas, se habla de equilibrio de rotación. Obviamente en el primer caso la fuerza neta es cero. En el segundo, la única fuerza neta es la centrípeta, pero el torque total es cero.
