En la figura el rectángulo S puede deslizar a través de la barra horizontal. El rectángulo está conectado por una barra rígida articulada en P que gira con velocidad angular constante ω_0. Determina:
La posición del rectángulo como función del tiempo.
El ángulo ϕ para el cual la velocidad de S es mínima.
La aceleración del rectángulo como función del ángulo ϕ.
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