Respuesta:
El movimiento de caída de un lápiz nos muestra que la ecuación del movimiento
[tex] \frac{d l0}{dl } = m[/tex]
donde el momento angular L y y el momento de las fuerzas exteriores M se evalúan en el punto O de contacto del lápiz con el suelo no es correcta, ya que O no está en reposo con respecto a un sistema inercial de referencia.
Tenemos que usar la ecuación
[tex] \frac{dl \: cm}{dl} = m \: cm[/tex]
que es válida incluso si el centro de masas (c.m.) no está en reposo con relación al sistema inercial de referencia
