Respuesta:
El sistema de coordenadas más utilizado es el sistema de coordenadas rectangulares, también conocido como sistema de coordenadas cartesianas. Las coordenadas en el plano y en el espacio se pueden definir de un número ilimitado de formas diferentes.
Explicación:
{\displaystyle r_{ij}\,}, son las componentes de una matriz ortogonal que representa la rotación necesaria para dar a los dos sistemas la misma orientación.
{\displaystyle v_{i}\,}v_{i}\,, son las componentes de la velocidad del sistema 1 respecto al 2.
{\displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})\,}{\displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})\,}, es la posición del origen de coordenadas 2 respecto al origen de coordenadas de 1 en el instante t = 0.
