a) Sabemos que Fr = u R. siendo R la reacción normal del piso sobre el cuerpo.
b) Se supone que la maleta se desplaza con velocidad constante.
Entonces es F cosФ = Fr = 20 N (*)
Por otro lado: F senФ + R - m g = 0
F senФ = 20,0 kg . 9,8 m/s² - 153 N = 43 N (**)
Dividimos (**) con (*); se cancela F y senФ / cosФ = tgФ
tgФ = 43 N / 20 N = 2,15
c) T = F cosФ . d = 20 N . 30 m
Saludos