Un cuerpo rígido está rotando con velocidad angular constante de ω=3 rad/s alrededor del eje que pasa a través de los puntos A= (4,1,1) y B= (2,−1,0), las distancias se miden en centímetros. La rotación en el sentido de las manecillas del reloj relativo a la dirección AB. Encuentre los vectores velocidad y aceleración de la partícula P del cuerpo rígido en el punto (4,4,4).


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