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aguda es cuando una palabra tiene el golpe de voz en la última sílaba y se acentúa cuando acaba en n,s o vocal y las graves son cuando se acentual en la penúltima sílaba y se acentúan cuando no acaban ni en n,s, ni vocal (todo esto en Español de España, no tengo muy claro como se acentúan las palabras en otros países)