las formulas de las ecuaciones Escalares y Vectoriales
Sustraccion de vectores, D2=A2+B2-2ABCOSX, adicion de vectores, R2=A2+B2+2ABC0SX, R=A+B, AXB=BXA, AXA=A2, AXB=A1XB1+A2XB2......, AXB=ACOSX, BCOSX=PORYAXB, COMKPOSIASCION RECTANGULAR: r=RX+RY, VALOR ABSOLUTO DE R2=RX2+RY2