Es una articulación entre huesos por medio de cartílago hialino entre las caras articulares de los huesos. Tienen una cápsula y discos articulares que protegen a la articulación absorbiendo las fuerzas de compresión
Hay varios tipos: planas, en bisagra, en pivote, bicondíleas, condíleas, selares, esféricas. De pronto se me escapa una
