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La reacción química entre ácidos grasos y glicerol para formar lípidos es una reacción de esterificación. En esta reacción, los ácidos grasos (que tienen un grupo carboxilo -COOH) reaccionan con el glicerol (que tiene tres grupos hidroxilo -OH) para formar ésteres. Los ésteres son un tipo de lípidos que comúnmente se encuentran en grasas y aceites.

La reacción química generalmente se ve así:

Acido graso+Glicerol→Lipido (ester)+Agua

Acido graso+Glicerol→Lıpido (ester)+Agua

Donde la molécula de ácido graso se une al glicerol mediante un enlace éster, liberando una molécula de agua como subproducto. Este proceso de esterificación es fundamental en la formación de grasas y aceites en organismos vivos y en la industria de los alimentos.