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Los principales precursores de las ideas liberales fueron varios filósofos, pensadores y políticos cuyas ideas influyeron en el desarrollo del liberalismo. Algunos de los más destacados incluyen:

1. **John Locke (1632-1704)**: Locke es considerado uno de los padres fundadores del liberalismo. Su obra "Segundo Tratado sobre el Gobierno Civil" defendió la idea de los derechos naturales, la soberanía popular y la separación de poderes.

2. **Barón de Montesquieu (1689-1755)**: Montesquieu abogó por la separación de poderes en su obra "El espíritu de las leyes", argumentando que esto era esencial para evitar el abuso de poder por parte del gobierno y proteger las libertades individuales.

3. **Adam Smith (1723-1790)**: Smith es conocido como el padre de la economía moderna y un defensor del liberalismo económico. En su obra "La riqueza de las naciones", abogó por la libre empresa, el libre comercio y el papel limitado del gobierno en la economía.

4. **Voltaire (1694-1778)**: Voltaire fue un influyente filósofo de la Ilustración y un defensor de la libertad de expresión, la tolerancia religiosa y los derechos individuales. Sus escritos influyeron en la defensa de los principios liberales.

5. **Thomas Paine (1737-1809)**: Paine fue un influyente escritor y político que abogó por la independencia de las colonias americanas y la abolición de la monarquía en su obra "Sentido común". También defendió los derechos individuales y la igualdad.

Estos son solo algunos de los principales precursores de las ideas liberales cuyas obras y pensamientos sentaron las bases para el desarrollo del liberalismo en el mundo occidental.